Передать куки другому хосту

Я бы сделал следующее:

library(sf)
library(ggplot2)

world_map <- map_data('world')
sdf <- read_sf("PrincipaisRiosDoBrasil.shp")

myMap3 <- ggplot() +
    geom_map(data = world_map, map = world_map, aes(map_id = region), color = 'black', fill = NA, linetype=2) +
    geom_sf(data = sdf)+
    theme(panel.border = element_rect(fill = NA, colour = "black"))+
    theme(axis.title=element_blank())+
    scale_y_continuous(limits=c(-15,6),expand=c(0,0))+
    scale_x_continuous(limits=c(-76,-55),expand=c(0,0))
myMap3

Вам нужно будет обновить ggplot2 до 3.0.0 для geom_sf.