Расширить заливку выпуклого многоугольника

У меня выпуклый многоугольник P1 из N точек. Этот многоугольник может иметь любую форму или пропорцию (при условии, что он все еще является выпуклым).

Мне нужно вычислить другой многоугольник P2 , используя исходную геометрию многоугольника, но «расширенный» на заданное количество единиц . Каков может быть алгоритм для расширения выпуклого многоугольника?