Как я могу преобразовать из григорианского календаря в время Unix на Java?

Мне нужен метод для преобразования объекта GregorianCalendar в Unix Time (т.е. длинный). Также нужен метод для преобразования Unix Time (long) обратно в объект GregorianCalendar. Есть ли какие-нибудь методы, которые это делают? Если нет, то как мне это сделать? Любая помощь будет принята с благодарностью.

Ссылка на класс GregorianCalendar -> http://download.oracle.com/javase/1.4.2/docs/api/java/util/GregorianCalendar.html

Спасибо.