Как обрабатывать полученные данные в TCPClient? (Delphi - Indy)

Когда я отправляю сообщение от TCPClient на TCPServer , оно будет обработано с помощью события OnExecute на сервере. Теперь я хочу обрабатывать полученные сообщения в клиенте, но TCPClient не имеет для этого никаких событий. Поэтому мне нужно создать поток, чтобы обрабатывать их вручную. как я могу это сделать?