Небольшая синхронизация часов без NTP

Я ищу простой протокол синхронизации часов, который было бы легко устройство занимает мало места, и оно будет работать даже при отсутствии подключения к Интернету, чтобы его можно было использовать, например, в закрытых лабораторных сетях. Чтобы было ясно, я не ищу что-то, что можно было бы использовать только для упорядочивания событий (например, векторные часы), но что-то, что позволит процессам на разных узлах синхронизировать свои действия на основе локальных часов. Насколько я понимаю, для этого потребуется решение, учитывающее дрейф часов. Можно предположить наличие TCP / IP или аналогичных потоковых соединений с относительно малой задержкой.