Разработка на устройстве на базе Android по беспроводной сети

Один из известных способов разработки вашего приложения для Android непосредственно на устройстве - использование USB-разъема и установка драйвера с помощью eclipse. Таким образом, существует ли известный способ сделать это беспроводным способом?

РЕДАКТИРОВАТЬ: В идеале для этого не требуется устройство с root-доступом.