Pixel-Perfect Collision Detection Android

Хорошо, я работаю над игрой для Android. Мне нужно реализовать идеальное обнаружение столкновений пикселей. У меня уже есть ограничивающие прямоугольники, установленные вокруг каждого изображения, каждый ограничивающий прямоугольник трансформируется в соответствии с текущим поворотом изображения. Все это отлично работает. У меня также есть данные пикселей из каждого растрового изображения, хранящегося в массиве. Может ли кто-нибудь помочь мне найти наиболее эффективный способ определения перекрытия пикселей? Заранее благодарим за любую помощь!