С помощью jQuery вы можете привязываться к событию загрузки окна, которое Erik упоминает с помощью:
$(window).load(function(){
var svg = document.getElementById("chart").getSVGDocument();
});
Похоже, абстракция формы, которую класс SCNPhysicsShape вычисляет из ARSCNPlaneGeometry, полностью отключена, если вы не поможете ей с опцией. Если вместо:
planeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: planeGeometry!))
вы используете:
planeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: planeGeometry!, options: [SCNPhysicsShape.Option.type: SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox]))
Получается «приблизительная», хотя и не совсем точная форма.