Фильтр Калмана для Android
Существует ли реализация фильтра Калмана, которую я могу использовать, чтобы отфильтровать мой гироскоп и ускоряющие данные из телефона на базе Android?
16
задан Johnny 15 May 2010 в 05:55
поделиться
2 ответа
Взгляните на этот проект: http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_ (Java)
Они используют фильтры Калмана для гиросенсоров и т.д., и это тоже java... вы можете скачать исходники и, вероятно, использовать некоторые из них довольно легко в android.
Вы также должны проверить rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html и www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html
Happy hacking
8
ответ дан 30 November 2019 в 23:00
поделиться
Это - Java-реализация фильтра Калмана с открытым исходным кодом. . Возможно, вы могли бы попробовать использовать его в своем проекте Android.
5
ответ дан 30 November 2019 в 23:00
поделиться
Другие вопросы по тегам: