Есть ли простой способ получить тени в OpenGL?

Недавно я создал ландшафтный код и добавил в сцену рассеянное освещение, однако, к моему разочарованию, теней нет. Я часами просматривал Интернет в поисках способов получить тени в OpenGL, однако все они казались ужасно сложными; и очень уникальны для их собственных демонстрационных программ.

Есть ли простые способы создания теней?