В каком контексте находятся softirq и тасклет?

Я знаю, что есть контекст процесса и контекст прерывания, но я не понимаю при выполнении softirq или тасклета, в каком контексте он выполняется.

I видели, как некоторые люди используют термин «нижняя половина контекста», если есть такой термин, в чем разница по сравнению с другими.

Еще один вопрос к softirq и тасклету - почему нельзя спать во время выполнения ??

Кто-нибудь может помочь мне определить эти вопросы, спасибо !!