Я знаю VS, 2010 Pro/Premium/окончательный включает возможность соединения TFS, Экспресс VS 2010?
Нет, не заменяет.
Смотрите этот вопрос SO (Что "отсутствует" в Visual Studio Express Editions?) - одним из пунктов является отсутствие поддержки Team Explorer
, что означает интеграцию с TFS.
На этой странице Microsoft для VS 2010 можно увидеть, что Pro-версия с подпиской MSDN essentials не имеет ни одной из функций TFS из коробки, что позволяет предположить, что это также относится и к экспресс-версиям.