Поместите JAR в каталог libs / вашего проекта. Затем Build Path -> Library -> Add JAR должен позволить вам выбрать один из вашего проекта. IIRC, это работает с Eclipse.
Если вы когда-нибудь решите создать дамп Eclipse, достаточно просто поместить ваш JAR в libs / - инструменты сборки из командной строки подберут его автоматически.
ОБНОВЛЕНИЕ : если у вас есть R17 или более новая версия плагина ADT Eclipse, теперь вам нужно только добавить каталог libs / и поместить туда свой JAR. Он будет автоматически добавлен в ваш путь сборки, как и при сборке из командной строки.