Что такое хорошее Средство моделирования Робототехники? [закрытый]

Как и когда использовать область памяти xdata зависит от архитектуры системы. Некоторые системы могут иметь RAM по этому адресу, в то время как другие могут иметь ром или вспышку. В любом случае доступ будет медленнее, чем доступ к внутренней оперативной памяти, ПЗУ или вспышке.

Вообще говоря, большие предметы, постоянные предметы и меньшие использованные предметы должны переходить в xdata. Там нет стандартных правил относительно того, что идет в xdata, так как это зависит от архитектуры.

Microsoft Robotics У MS Robotics Studio, которая является полным набором инструментов для любого типа робота ... UAVS, UGV, манипуляторы и т. Д.

Один из таких инструментов Это VSE (визуальная среда моделирования) на основе двигателя физики AGEIA, который позволяет моделировать не только кинематику вашего робота, но и моделирования датчиков и окружающей среды.

Они могут даже иметь 3D-модель рычага, которую вы используете, я знаю, что у них есть один для KUKA LBR3, например.

_{(Источник: Microsoft.com )}