Функции AVFoundation не определены в arm6 / arm7

Я пытаюсь преобразовать изображение с помощью этого http://developer.apple.com/library/ios/#qa/qa1702/_index.html

Я не знаю, потому что я использую xcode4 или из-за какой-то другой проблемы. Я пытаюсь написать код для IOS4. И не могу его скомпилировать, потому что компоновщик жалуется, что функции не существуют. Но вот они в документации: http: //developer.apple.com/library/ios/#documentation/QuartzCore/Reference/CVPixelBufferRef/Reference/reference.html#//apple_ref/doc/uid/TP40010033

Любая помощь была бы отличной

Undefined symbols for architecture armv6:
  "_CVPixelBufferGetHeight", referenced from:
      -[CameraController imageFromSampleBuffer:] in CameraController.o
  "_CVPixelBufferGetBaseAddress", referenced from:
      -[CameraController imageFromSampleBuffer:] in CameraController.o
  "_CVPixelBufferGetWidth", referenced from:
      -[CameraController imageFromSampleBuffer:] in CameraController.o
  "_CMSampleBufferGetImageBuffer", referenced from:
      -[CameraController imageFromSampleBuffer:] in CameraController.o
  "_CVPixelBufferLockBaseAddress", referenced from:
      -[CameraController imageFromSampleBuffer:] in CameraController.o
  "_CVPixelBufferGetBytesPerRow", referenced from:
      -[CameraController imageFromSampleBuffer:] in CameraController.o
  "_CVPixelBufferUnlockBaseAddress", referenced from:
      -[CameraController imageFromSampleBuffer:] in CameraController.o
ld: symbol(s) not found for architecture armv6
collect2: ld returned 1 exit status