Синтаксический анализ строки в URL

Как я могу проанализировать динамические строковые значения для создания экземпляров URL? Мне нужно заменить пробелы на % 20 , акценты, символы, отличные от ASCII ...?

Я пытался использовать URLEncoder , но он также кодирует / и если я передам конструктору URL строку, закодированную с помощью URLEncoder , я получу исключение MalformedURLException (без протокола).