Обход NAT с Java

Я хочу соединиться с компьютерами, каждым из них позади маршрутизатора NAT. Я считал, что ОШЕЛОМЛЯЮТ только работы с одним компьютером позади маршрутизатора NAT. Это верно? Если так, как я могу решить ту проблему двойного NAT?

Спасибо, Thomas