Как разработать пакет в R?

Я написал некоторые функции в R с использованием классов S4.

Теперь я хочу построить пакет R из этих функций.

Как я должен продолжить? Есть ли что-нибудь, что я должен сделать по-другому, потому что я использовал классы S4?