Отправка ввода с клавиатуры в программу из командной строки

Как вы отправляете ввод с клавиатуры в программу?

То есть под графическим интерфейсом Linux, есть ли хорошее руководство (программируемое) путь или инструмент, имитации ввода с клавиатуры в запущенной программе в Linux, чтобы я мог отправить из командной строки, например, «Control-T» в процесс Firefox и «echo 'hello' \ n "процессу Gnome-Terminal, не обращая внимания на каждый из эти процессы и ввод напрямую?