ANOVA с повторными измерениями / внутри субъектов в R

Я пытаюсь запустить ANOVA с повторными измерениями, используя R. Я просмотрел различные примеры на разных веб-сайтах, но они, похоже, никогда не говорят об ошибке, с которой я сталкиваюсь . Полагаю, я неправильно понимаю что-то важное.

ANOVA I ' m пытается запустить на основе некоторых данных эксперимента с участием людей. Он имеет один DV и три IV. Все уровни всех IV выполняются для всех участников, что делает его трехсторонним ANOVA с повторными измерениями / внутри субъектов.

Код, который я запускаю в R, выглядит следующим образом:

aov.output = aov(DV~ IV1 * IV2 * IV3 + Error(PARTICIPANT_ID / (IV1 * IV2 * IV3)),
                 data=fulldata)

Когда я запустите это, я получаю следующее предупреждение:

Error() model is singular

Есть идеи, что я делаю неправильно?