Анимация OpenGL

Если у меня есть 3D-модель человеческого тела, которую я хочу оживить, как лучше всего этого добиться? Вот возможные способы реализации этого, как я вижу:

• Создайте несколько моделей с ножками в разных положениях, а затем выполните интерполяцию между этими моделями.
• Загрузите модель в openGL и каким-то образом определите, какие вершины соответствуют ножкам, и выполните соответствующие преобразования.
• Реализуйте скелет или каркас (аналогично этому: вики-анимация блендера ).