Как получить верхний (базовый) parentWidget в QT?

Я создаю программное обеспечение, которое должно быть доступно для родительского элемента childrenWidget (или дочернего элемента) дочерних элементов дочерних элементов ....) и от детей к parentWidget (или родительскому элементу родительского элемента родительского элемента ...).

Например:

QWidget_Principal --> WidgetApplications --> WidgetMenuBar --> PushButtonFullScreen.

Проблема в том, что способ, которым я могу сделать это, делает

this->parentWidget()->parentWidget()->parentWidget()->showFullScreen();

Это простой способ сделать это?

Заранее спасибо И извините за мой очень плохой английский.

Луис Да Коста