Как вставить тестовые данные Territory2 и UserTerritory2Association в тестовый класс?

Во-первых, вам необходимо понять обязательные поля в различных объектах, связанных с территорией

1. Обязательными полями UserTerritory2Association являются Territory2Id и UserId
2. Обязательные поля объекта Territory2: - AccountAccessLevel, CaseAccessLevel, DeveloperName , Name, OpportunityAccessLevel, Territory2ModelId, Territory2TypeId
3. Territory2Model обязательные поля: - DeveloperName, Name
4. Territory2Type обязательные поля: - DeveloperName, MasterLabel, Priority

шаги

1. Создать запись Territory2Type со всеми обязательными полями
2. Создать запись Territory2Model со всеми обязательными полями
3. Создать запись Territory2 со всеми обязательными полями и иметь ссылку для Territory2Type и Territory2Model из шага 1 и 2
4. Создать запись пользователя
5. Создать запись UserTerritory2Association с userId из шага 4 и Territory2Id из шага 3, запомните комбинацию userId и Territory2Id должен быть уникальным для каждой записи, в противном случае вы получите исключение Duplicate record