Как я могу легко перезагрузить код Lisp Emacs, когда я его редактирую?

Как новичок в Emacs, я работаю над написанием второстепенного режима. Мой текущий (наивный) метод программирования elisp состоит из внесения изменений, закрытия Emacs, перезапуска Emacs и наблюдения за изменением. Как я могу упростить этот процесс? Есть ли команда для обновления всего?