Должен ли я переопределить service () или doPost ()?

Я читал книгу о сервлетах, в этой книге дается краткое объяснение класса сервлета, а также HttpServlet класс

Существует один пример заполнения формы - для этой формы метод сервлета doPost () переопределяется классом. Но для другого примера формы входа в систему вместо этого переопределяется метод service () .

Я хочу знать, почему используются два разных подхода - я думал, что обычно мы помещаем наш собственный код в doPost () (или doGet () ) и пусть service () останется как есть. Есть ли какая-либо причина для использования одного из двух подходов, или я могу использовать оба подхода в любой ситуации?