Как uri закодировать строку в jsp?

, если у меня есть строка" output ", равная URL:

${output} = "/testing/method/thing.do?foo=testing&bar=foo"

в jsp, как мне преобразовать эту строку в:

%2Ftesting%2Fmethod%2Fthing.do%3Ffoo%3Dtesting%26bar%3Dfoo

с помощью

<c:out value="${output}"/>

? Мне нужно как-то URLEncoder.encode (url) в c: out.