В каком контексте выполняется код планировщика?

Есть два случая, когда вызывается код планировщика schedule () -

1. Когда процесс добровольно вызывает schedule ()

2. Вызов прерывания таймера schedule ()

В случае 2, я думаю, schedule () выполняется в контексте прерывания, но как насчет первого случая? Работает ли он в контексте вызвавшего его процесса?

Есть ли еще сценарии, вызывающие schedule () ?