Настройка Xcode для работы с Arduino

Я прочитал несколько сообщений на форумах и в блогах, и все они содержат комментарии о том, что они устарели или не работают.

Как настроить Xcode для работы с Arduino, установить шаблон и т. Д.?

Кому-нибудь это удалось?