Уменьшить дату в Java

Я хочу получить предыдущий день (24 часа) из текущего времени.

например, если текущее время Date currentTime = new Date ();

2011-04-25 12: 15: 31: 562 GMT

Как определить время, т.е.

2011-04-24 12:15: 31: 562 GMT