Данные акселерометра: как интерпретировать?

Я экспериментирую с коммутационной платой с тремя акселерометрами. Оси X и Y очень просты в управлении, но ось Z является загадкой. Я' Я пытаюсь найти способ интерпретации данных в моем коде для увеличения производительности, когда устройство поднимается в воздух, и уменьшения, когда оно опускается. Это возможно? Если да, то как? Может быть, если кто-нибудь укажет мне на хороший справочный источник, это поможет.