Как читать пиксели из файла PNG?

Я знаю, как сделать снимок экрана с помощью Robot, Windowtester или FEST. Я также знаю, как читать пиксель с экрана с помощью робота.

int x = 10;
int y = 10; 
Color px = getPixelColor(int x, int y);

Однако я не знаю, как читать пиксель из изображения, которое уже снято. Я планирую сравнить текущее изображение с изображением из файла. Допустим, оба формата PNG. Есть ли какие-нибудь фреймворки, которые я могу использовать для сравнения изображений пиксель за пикселем?