Разработка iPad без Mac

Я заинтересован в разработке приложения для моего нового iPad исключительно для себя. (ну, по крайней мере, для начала)

• Есть ли способ разработать приложение без Mac?
• Могу ли я установить приложение только на свой собственный iPad без регистрации с правом публикации, когда я могу даже не хотите этого делать?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Могу ли я использовать старый блок питания G3 для разработки? Их можно очень дешево подобрать на ebay. Подходит ли что-то из этой спецификации для работы в среде разработки xcode?