Пересекающиеся точки и многоугольники в R

Я работаю с шейп-файлами в R , одно - point.shp, другое - это полигон.шп. Теперь я хотел бы пересечь точки с многоугольником, а это означает, что все значения из многоугольника должны быть прикреплены к таблице point.shp.

Я пробовал overlay () и spRbind в пакете sp, но ничего не сделал что я ожидал от них.

Может ли кто-нибудь дать мне подсказку?