Что такое "Factor Graphs" и чем они полезны?

Друг использует Factor Graphs для анализа текста (выявление ссылок на людей в тексте), и это заинтересовало меня этим инструментом, но мне трудно найти интуитивное объяснение того, что такое Factor Graphs и как их использовать.

Может ли кто-нибудь дать объяснение Factor Graphs, которое не является математически тяжелым и сосредоточено на практическом применении, а не на абстрактной теории?