Неблокирующие сокеты

Как лучше всего реализовать неблокирующий сокет в Java?

Или есть такое? У меня есть программа, которая связывается с сервером через сокет, но я не хочу, чтобы вызов сокета блокировал / вызывал задержку, если есть проблема с данными / соединением.