TomcatManagerException в сборке jenkins: Диспетчер Tomcat ответил «СБОЙ - Развернуто приложение по контекстному пути [/], но контекст не удалось запустить»

Вы можете сделать Interceptor и установить атрибут запроса, например

  request.setAttribute("__SELF",request.getRequestURI);

и в jsp

  <form action="${__SELF}" ></form>