Как перейти назад к предыдущей версии в git

У меня есть контрольная копия удаленного репозитория git на моей рабочей станции. Я случайно внес изменения в свой локальный и нажал на удаленный. Теперь я хочу удалить последнюю фиксацию и вернуться к предыдущей фиксации, и то же самое нужно отправить на удаленный компьютер.

Я в порядке, если это новая фиксация с сообщением фиксации. Как это сделать?