Как установить библиотеку jar?

Я загрузил библиотеки времени выполнения ANTLR Java. Это файл jar. Он содержит "org.antlr.runtime". Куда его положить, чтобы компилятор Java смог его найти? Мне нужно его извлечь? Я использую NetBeans (пока), если это необходимо.