Создание тепловой карты из (x, y) коррдинаций в R

У меня есть данные (x, y) в текстовом файле (data.csv), которые я хотел бы преобразовать в тепловую карту.

X   Y
-60 -18
60  -62
7   14
-22 -60
59  58
29  22
-58 -18
60  -61
7   14
-21 -59
61  59
29  22
-57 -18
-22 -59
59  60
29  24
-56 -17
61  -60
8   16
-20 -58
62  60
30  23

В идеале я хотел бы иметь возможность импортировать текстовый файл и сохраните его в файл изображения (PNG или JPG) размером 450 x 200 пикселей.

Тепловая карта должна быть больше похожа на карту Google Maps ( пример здесь) чем матрица ( пример здесь ).

Заранее спасибо.