Что такое трехмерный вектор и чем он отличается от трехмерной точки?

Отличается ли трехмерный вектор от набора трехмерных точек (x, y, z) в контексте математики трехмерных игр?

Если они отличаются, тогда как мне вычислить вектор с учетом трехмерной точки?