Как создать отчет в Magento

Я пытаюсь создать отчет в Magento. Я следовал руководству Алана Шторма по началу работы в панели администратора http://alanstorm.com/magento_admin_controllers , и теперь я понимаю, как заставить контроллеры работать в панели администратора.

Я хотел бы перейти к следующему шагу и создать отчеты. Отчеты, которые я создаю, я просто хочу, чтобы они работали как виджеты сетки, которые используются во всей административной панели Magento.

Тем не менее, мне трудно найти хорошее руководство по их созданию. Если бы кто-нибудь мог объяснить, как они работают, или указать мне на учебник, который сработал для них, я был бы очень благодарен.