Есть ли библиотека геометрии для Java? (не JTS)

Я надеюсь на эквивалент CGAL (на C ++) - мне нужно выпуклое разбиение многоугольников или, по крайней мере, триангуляцию. Он также должен быть бесплатным. Предыдущий вопрос предлагал JTS , но, похоже, у него нет этих функций.