Визуализация SiteMap большого (номер страницы) веб-сайт

Я ищу инструмент или сервис, который может паук веб-домен с большим количеством страниц, создать карту сайта и затем визуализировать ту карту способом, которая поможет мне видеть, понять и содержание группы (я плохо знаком с сайтом), Что-то как структурный вид или другая стандартная визуализация Карты сайта было бы большим. Я все же не могу найти инструмент, который делает это (я нашел много вещей пауку сайтом и создаю XML-файл, ничто для визуализации его),

Спасибо!