Гидродинамическое моделирование с препятствиями

Я пытаюсь написать гибкий динамический симулятор на холсте HTML5. Я' Мы нашли некоторые чертовски крутые вещи в Интернете , которые всегда выглядят многообещающей отправной точкой, но все они основаны на ячейках и используют какую-то сумасшедшую математику. нравится иметь возможность добавлять произвольные препятствия (линии любой ориентации, круги и т. д.), чтобы сделать вещи более интересными, но я понятия не имею, с чего начать.

Кто-нибудь знает некоторые довольно простые уравнения для моделирования жидкости, которые включают препятствия любой ориентации? В качестве альтернативы, может ли кто-нибудь указать мне на математику, необходимую для того, чтобы взять один из приведенных выше примеров и добавить препятствия?

Я знаю, что этот вопрос граничит с тем, что я должен задать mathoverflow, но они, похоже, больше относятся к теории. Извиняюсь, если я не в том месте. Я действительно не знаю, с чего начать - если кто? раньше работал над симуляцией жидкости с произвольными препятствиями, я мог бы использовать некоторые указатели.

Точность здесь уступает место простоте.

Спасибо!