Использование ключевого слова instanceof

Используется ли ключевое слово instanceof против сущности объектно-ориентированного программирования ? Я имею в виду, что это плохая практика программирования? Я где-то читал, что использование ключевого слова instanceof означает, что дизайн может быть не таким уж хорошим. Есть ли лучший способ обхода?