Использование селекторов CSS для доступа к определенным строкам таблицы с помощью селена

Если у меня есть следующий HTML:

<tbody id="items">
<tr><td>Item 1</td></tr>
<tr><td>Item 2</td></tr>
<tr><td>Item 3</td></tr>
<tr><td>Item 4</td></tr>
<tr><td>Item 5</td></tr>
<tr><td>Item 6</td></tr>
</tbody>

Как мне использовать селекторы CSS с Selenium для доступа к элементу 4 (или вообще к любому элементу, который мне нужен )?