Лучший способ читать XML в Java

Из другого нашего приложения я получаю XML-файл.

Я хочу прочитать этот XML-файл, узел за узлом, и сохранить значения узлов в базе данных для дальнейшего использования.

Итак, каков наилучший способ / API для чтения файла XML и получения значений узлов с помощью Java?