Как мне выполнить отладку программы Scheme с помощью Dr.Racket?

Я использую среду разработки Dr. Racket и определение языка #lang scheme , чтобы работать над курсом. Однако я не уверен, как лучше всего использовать этот инструмент для отладки. Я хотел бы иметь возможность выполнять функцию и проходить через нее, наблюдая за значениями различных функций в различных точках выполнения.

Возможно ли это? Если нет, то каков типичный метод пошагового выполнения программы Scheme и ее отладки?