Как перезагрузить измененные модули ядра

Как я могу указать системе перезагрузить все модули ядра, которые были изменены? (Я разрабатываю драйвер с несколькими модулями. Мне нужен быстрый и безошибочный метод перезагрузки всех изменяемых модулей.)