Потоковая передача видео в формате h.264 через UDP

Я не слишком много знаю о h.264, но дело в том, что у меня есть это видео в формате h.264 в контейнере mp4, который Я хотел бы транслировать поток через UDP.

Мой вопрос прост: есть ли какие-то настройки, которые я могу сделать при кодировании видео, чтобы оно выглядело достаточно устойчивым к некоторому "свету" потеря пакетов?

Я знаю, что сжатое видео обычно имеет ключевой кадр каждые N кадров, а между ними просто отправляются дельты. Я могу представить, что h.264 должен быть намного сложнее, и поэтому это может быть не так просто.

Чтобы быть более точным, я провел несколько экспериментов и понял, что просто удалив 1024 байта видеопотока, я делаю его полностью "не воспроизводимым" с момента потери и далее.

Я бы хотел, чтобы он выдерживал такие легкие потери, возможно ли это?

Спасибо

Нельсон